视觉全自动锡膏印刷机纠偏平台研究

摘要：

提出一种基于平面3自由度PRP并联机构的纠偏平台模型.从印刷机及视觉系统的工作原理出发,分析了该平台模型的坐标转换系统,提出了定位偏差消除方法.通过逆运动学分析,给出了平台驱动量的求解方法.应用基于理论分析模型的实验修正方法对平台传递函数矩阵进行优化设计.实验结果表明:设计的纠偏平台模型正确,平台的定位精度提高.

关键词：锡膏印刷机、定位平台、视觉装置、位置逆解

所属期刊栏目：39

分类号：TP391;TH112(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家杰出青年科学基金资助项目50825504

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：31-34