基于模糊-PI算法的移动机器人运动控制系统的研究

摘要：

从硬件和软件两个方面介绍了移动机器人运动控制系统,重点介绍了基于模糊-PI控制算法的运动控制,该方法克服了传统调速控制系统难以兼顾动态特性和稳态特性的缺点.通过与采用PI算法和模糊算法实现的速度控制特性曲线的 对比,验证了模糊-PI控制算法在运动控制中的精确性和稳定性.

关键词：速度检测、模糊控制器设计、模糊-PI算法

所属期刊栏目：39

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省"六大人才高峰"第六批项目

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：60-62,69