新型无轴承无刷直流电动机DSP控制

摘要：

将无刷直流电机的优点与磁悬浮轴承的优点相结合,提出一种新型无轴承无刷直流电动机模型,通过研究其悬浮原理和运行原理,建立了DSP控制系统.该系统可以在6个自由度上实现对转子的控制,包括x轴、y轴、z轴方向的平动和转动,z轴方向的转动属转速控制问题.测试证明了这种电机结构的合理性和DSP控制系统的可行性.由于这种电机转子转矩磁路和转子悬浮磁路相互独立,不容易造成磁饱和,所以其承载能力相对较高,更重要的一点是电磁转矩控制与径向悬浮力的控制相互独立,无需复杂的解耦控制.

关键词：无轴承无刷直流电机、PWM斩波控制、DSP控制器

所属期刊栏目：39

分类号：TM921

在线出版日期：2012-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：109-112