基于运动控制器的开放式数控系统设计

摘要：

为了研究数控机床的动态特性,改善数控系统的运动控制精度和误差补偿方面的不足,设计了一种开放式数控系统.该系统以工控机为上位机,开放式运动控制器为下位机.设计中将运动控制器置于开环控制模式,并通过上位机完成运动控制系统设计.系统运行于具有高实时性的DOS操作系统下,具有开放式控制系统内核,可以采集编码器以及光栅尺等信号用于系统分析.实验结果证明了该系统的可靠性、实时性和稳定性.

关键词：开放式数控系统、运动控制器、GUI

所属期刊栏目：39

分类号：TP(自动化技术、计算机技术)

资助基金：国家"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项2009ZX04009-015

在线出版日期：2012-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：58-60,66