弧焊机器人工作站协同作业研究

摘要：

采用耦合规划方法,对弧焊机器人/变位机工作站和多机器人焊接工作站的协同作业路径进行规划.利用自主开发的协调路径规划器,构建弧焊机器人工作站仿真模型的驱动函数,完成了马鞍型焊缝和螺旋线焊缝的协同作业仿真实验,验证了协同作业路径规划方法的正确性和可行性.

关键词：弧焊机器人工作站、耦合规划、协同作业路径、作业仿真

所属期刊栏目：39

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：123-125,129