基于视觉诱发电位脑机接口的四自由度机械手控制系统设计

摘要：

脑机接口是近十年发展起来的一种新颖人机接口方式.设计了基于视觉诱发电位脑机接口四自由度机械手控制系统,该系统实现了脑电信号在线处理,通过贝叶斯分类器提取9个控制指令,完成对机械手4个自由度的实时控制.实验结果表明:该脑机接口控制系统平均传输速率为20.3 b/min,平均识别准确率达到95%.该系统的实现为延伸和提高人类对机器人的行为控制能力提供了一种新的方法.

关键词：视觉诱发、脑机接口、四自由度机械手、贝叶斯分类器

所属期刊栏目：39

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：五邑大学青年基金项目200906190203564;广东省大学生创新实验项目1134910013

在线出版日期：2011-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：75-77,113