基于模拟负载的水下潜器定位控制策略研究

摘要：

简单介绍国内水下潜器定位定深控制技术的研究状况.根据测试要求,充分考虑定位系统升沉方式,将神经网络PID控制策略用于模拟负载器的定位控制并进行仿真分析.结果表明:采用该控制算法对模拟负载器进行定位控制的效果良好,可靠性高,有很好的应用前景.

关键词：水下潜器、定位、神经网络、PID

所属期刊栏目：39

分类号：TP389.1(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2011-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：52-54