制造系统中多智能体运输子系统的调度与监控

摘要：

在论述制造控制系统常用体系结构的基础上,提出AGV运输子系统的体系结构,详细阐述AGV运输子系统中的运输调度、路径规划和冲突解决等关键技术;并开发了该AGV运输子系统的仿真系统.

关键词：多智能体、AGV、调度、监控

所属期刊栏目：39

分类号：TH165

资助基金：北京市教委科技发展计划面上项目KM201010772001

在线出版日期：2011-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：73-76,50