基于模糊PID控制的气动负载模拟器研究

摘要：

构建了由比例阀控缸实施加载的舵机气动伺服加载系统实验装置,研究其特性及控制策略.采用机理建模的方法建立了系统的数学模型;在此模型基础上,设计了模糊PID控制器.编写实时控制程序,测定0.5、1、2、5 Hz三角波条件下的特性.实验结果表明,气动负载模拟器在低频段有较好的力跟随特性.

关键词：气动伺服、负载模拟器、模糊PID

所属期刊栏目：39

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：天津职业技术师范大学科研发展基金资助项目KJ10-04

在线出版日期：2011-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：70-72