500kV超高压架空输电线路巡线机器人的空间巡线方法研究

摘要：

针对500kV架空输电线路巡线机器人在越障过程中的线路辨识问题,提出采用激光扫面传感器实现巡线机器人在越障过程中的空间定位.阐述越障原理和越障中的巡线方法,采用一定的逻辑算法,利用激光传感器的反馈在三维空间中准确地定位线路,实现机器人在无人工干预状态下的自主越障.试验结果表明:基于激光传感器的越障巡线方法稳定可靠,实时性好,能满足实际运行中的巡线要求.

关键词：巡线机器人、激光扫描、空间巡线、越障控制

所属期刊栏目：39

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：36-39