基于三角面-三角形相交检测的五轴数控加工碰撞干涉检测算法研究

摘要：

碰撞干涉检测速度是五轴数控加工的关键难题之一.为了提高碰撞干涉检测速度,提出一种新的基于三角面片的碰撞干涉检查算法.使用分层OBB和八叉树相结合的算法快速检测出被检测面上可能存在干涉的碰撞叶子节点,将碰撞叶子节点用三角面片表示出来;在包含碰撞干涉叶子节点的三角面片和OBB的三角面片之间,通过三角面片的矢量判别法实现工件表面和加工轴之间的碰撞干涉检测.该算法克服了传统算法速度慢、效率低等问题,提高了碰撞干涉检测的准确性和精度.

关键词：碰撞干涉检测、五轴数控加工、方向包围盒、八叉树、三角面一三角形相交检测

所属期刊栏目：39

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：新一代高速高精度五轴数控系统关键技术研究项目2009B01900041;厂东工业大字-巨轮模具股份有限公司

在线出版日期：2011-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：23-26