后铰支点可移式起竖机构的分析与仿真研究

摘要：

针对传统起竖机构在有限空间下起竖受到限制的问题,提出一种后铰支点可移式起竖机构的设计方案,建立该机构的等效物理模型和基于闭环矢量方程的数学模型;对机构进行运动学和动力学分析,并在Matlab/Simulink中建立基于机构运动学和动力学方程的动态仿真模型;在给定起竖时间与油缸驱动方式的条件下,利用联立约束法对新型起竖机构进行动态仿真.仿真和分析结果表明:该机构能够满足快速性和平稳性要求,有效节省起竖空间.

关键词：起竖机构、矢量方程、联立约束法、动态仿真

所属期刊栏目：39

分类号：TH122;TP391

在线出版日期：2011-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：114-116,73