微细管道机器人工作原理分析及参数优化

摘要：

介绍微细管道机器人工作要求和结构,并详细分析其工作原理;对微细管道机器人设计参数进行优化,并设计制作样机,其能够满足运动、负载的要求和适应管径变化.该微细管道机器人用于在石油、化工等行业管道检测维修中.

关键词：管道机器人、螺旋驱动、力学分析、参数优化

所属期刊栏目：39

分类号：TH114;TG83

在线出版日期：2011-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：77-78,81