数字式液压伺服系统控制器设计

摘要：

在分析液压控制对象的基础上,针对原模拟控制器的不足,根据工程实际,设计一种基于DSP+FPGA平台的数字式液压伺服控制系统,采用经典的PID控制算法控制液压马达位置.仿真结果表明:该数字式液压伺服控制系统快速性好,稳态控制精度高.

关键词：液压伺服系统、DSP+FPGA平台、PID控制

所属期刊栏目：39

分类号：TH137

在线出版日期：2011-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：66-68