阀控非对称缸摩擦力分析与补偿研究

摘要：

以电液伺服系统的常用执行机构--阀控非对称缸为研究对象,通过试验测得摩擦力数据,设计摩擦力在线观测器,基于结构不变性原理提出系统摩擦力的动态补偿方法,进行控制策略的研究.试验结果表明:与PID控制相比,采用摩擦力补偿策略提高了液压缸位置控制.

关键词：阀控非对称缸、摩擦力观测器、摩擦力补偿

所属期刊栏目：39

分类号：TP271+.31(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：45-47