舰用三轴摇摆试验台控制策略研究

摘要：

分析模拟舰船摇摆的三自由度摇摆台的控制要求和控制对象,建立其控制模型.根据控制模型和指标要求设计摇摆台硬件配置方案,并采用一种新型的基于组合表查询方式的模糊控制方式对摇摆台的位置进行控制.加载测试结果表明:该三轴摇摆台的控制精度高,实时性好,跟踪误差小.

关键词：摇摆试验台、闭环控制、控制策略

所属期刊栏目：39

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：50-52