基于方位特征集的两平移两转动并联机构拓扑结构综合与分类

摘要：

基于方位特征集(POC)的并联机器人结构综合的一般方法,全面系统地对两平移两转动的并联机器人机构进行了结构综合,先对包含有两平移两转动输出的单开链支路进行综合,然后按单开链支路类型对设计的两平移两转动并联机器人进行分类,得到的机型中包括一些以前设计出的机型和部分新的机型.

关键词：并联机器人、两平移两转动、结构综合、分类

所属期刊栏目：39

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50875261

在线出版日期：2011-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：22-25