数控玻璃切割机原片初始位姿确定方法研究

摘要：

介绍一种全自动玻璃切割机玻璃原片初始位姿的确认方法.该方法通过测量若干位置参数,确定玻璃原片在机床坐标系中的位置和角度,并基于原片的位姿对加工代码进行后置处理,实现玻璃在任何放置角度下的切割.实验结果表明:利用该方法确定玻璃位姿具有较高的精度,实现了玻璃自由放置状态下的自动切割,简化了玻璃定位装置,提高了加工效率,实现了切割过程的全自动化.

关键词：切割机、初始位姿、坐标计算、PLC、代码处理

所属期刊栏目：39

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目PHR201007119;北方工业大学重点研究计划支持项目

在线出版日期：2011-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：20-22