基于ADAMS的爬楼梯机器人动力学仿真

摘要：

应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立轮组结构爬楼机器人的虚拟样机模型,对爬楼机器人爬楼过程中的功率变化进行动力学仿真分析.结果表明:在上、下楼的过程中,后轮组、前轮组分别承受大的力矩、输出大的功率.为机器人系统的设计、制造和模拟运动作业提供理论依据.

关键词：ADAMS仿真、爬楼梯机器人、动力学

所属期刊栏目：38

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：114-116,121