复杂地形下铣刨机械切削深度模糊PID控制研究

摘要：

以污染砂土铣刨收集机械电液切深随动控制系统为研究对象,针对被控对象具有非线性、时变性和外负载干扰的特点,利用模糊控制理论研究污染砂土铣刨收集机械切深量的自动控制方法,设计模糊PID控制器,并利用Matlab/Simulink建立切深控制系统的仿真模型.仿真结果表明:采用模糊PID复合控制策略,系统的响应速度、调整时间、超调量等指标均较好地满足了控制要求,是一种有效的控制算法.

关键词：铣刨收集、切深控制、模糊PID、计算机仿真

所属期刊栏目：38

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：88-90