模糊PID控制器在直驱式电液伺服系统中的应用

摘要：

阐述直驱式电液伺服系统的原理、组成和特点.将由吸排阀和锁阀组成的集成阀块与液压泵放入压力油罐组成直驱式油源,并对直驱式系统的动态特性进行理论分析.为改善其动态性能,设计模糊PID控制器,并进行试验研究.结果表明设计装置运行平稳可靠,控制器的控制效果良好,系统对外界干扰及负载变化有较强的鲁棒性.

关键词：直驱式电液伺服系统、液压包、模糊PID控制器

所属期刊栏目：38

分类号：TP212(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：85-87,104