基于粒子群算法的气动人工肌肉建模与优化

摘要：

对气动人工肌肉的数学模型进行研究.给出基本数学模型,在此基础上提出一种简化模型,利用粒子群算法对简化模型的相关参数进行优化,将利用简化后的数学模型得到的计算数据和实验数据进行对比.结果表明优化后的数学模型切实可行,有利于控制策略的实现,简化了算法程序设计.

关键词：人工肌肉、粒子群算法、模型优化、仿真

所属期刊栏目：38

分类号：TH138.9

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：43-45,48