期刊专题

10.3969/j.issn.1001-3881.2010.19.018

基于粒子群优化的多智能体强化学习算法在水下机器人定位系统中的应用

引用
提出一种融合多传感器的超小型远程操纵型水下机器人(ROV)快速定位系统.利用基于粒子群优化的多智能体强化学习算法融合水下机器人超短基线定位声纳及位姿传感器信号,可提高ROV的定位速度.给出ROV定位系统试验平台硬件结构以及多线程、模块化的软件系统搭建方案.在船模实验池中进行ROV的定位验证,结果表明该算法满足ROV对定位速度的要求.

水下机器人、定位系统、Q学习、粒子群优化

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TP24(自动化技术及设备)

2011-01-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共5页

64-67,71

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机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

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2010,38(19)

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

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