用于方形物件装卸液压机械手的设计

摘要：

设计一种用于方形物件装卸的液压机械手,主要介绍该机械手的工作原理、总体结构及液压控制系统,重点介绍其手部夹持结构和回转结构.这种机械手主要用于方形物件的装卸,动作灵活,安全可靠,易于调节和控制,操作简单,便于实现堆码机械自动化.

关键词：机械手、液压系统、堆码

所属期刊栏目：38

分类号：TP271+.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：38-40