热轧液压伺服系统非线性控制研究与应用

摘要：

液压伺服系统具有典型的非线性特性,如滞回特性、死区特性等,这些非线性特性使得伺服系统在不同运动方向存在动作滞后.如果仅仅采用传统PID控制器进行控制,并不能解决以上问题.以某公司1 150 mm热轧项目中液压伺服系统精轧区侧导板为例,从理论上分析伺服系统的非线性特性,并结合现场中实际存在的问题,提出一种考虑负载影响的非线性补偿控制器并进行仿真.仿真结果表明补偿后液压缸两个方向的运动特性几乎完全对称,因此其控制效果优于未补偿前的.目前,这种控制方法已应用于该热连轧项目.

关键词：液压伺服系统、非线性补偿、侧导板

所属期刊栏目：38

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划项目863计划2009AA04Z163

在线出版日期：2010-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：18-20