直驱式电液伺服系统PID校正复合控制器研究

摘要：

直驱式电液伺服系统具有节能、成本低等优点,然而与传统电液伺服系统相比其性能较差.为提高直驱式电液伺服系统的性能,在建立泵控缸式电液位置伺服系统数学模型的基础上,提出将最优状态反馈控制与观测器预估负载干扰前馈控制相结合的复合控制策略,并用PID调节器对位置环节进行校正.Simulink仿真结果表明系统动静态性能得到大幅改善.研究成果对直驱式电液伺服系统的推广应用具有积极意义.

关键词：直驱式电液伺服系统、最优状态反馈、观测器、复合控制、PID校正

所属期刊栏目：38

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家863高技术研究发展计划资助项目2008AA04Z130;济南市科技攻关资助项目200705045

在线出版日期：2010-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：8-11