基于内模控制的数控转塔冲床单冲控制器设计与仿真

摘要：

针对数控转塔冲床被控对象的纯滞后特性,设计一种基于内模控制的数控转塔冲床单冲系统控制器.仿真结果表明:与传统PID控制器相比,内模PID控制器参数整定简单,具有良好的抗干扰性、稳定性和鲁棒性.

关键词：内模控制、转塔式数控冲床、MATLAB仿真、PID控制

所属期刊栏目：38

分类号：TP273+.1(自动化技术及设备)

资助基金：广东省粤港重大招标工程专项基金050013

在线出版日期：2010-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：66-67