基于SoftPLC和现场总线技术的点焊机器人柔性工作站系统集成

摘要：

工业机器人作为自动化焊装线最主要的柔性设备,目前在汽车行业开始广泛应用.以KUKA机器人为例,设计和构建基于SoftPLC和现场总线的机器人工作站系统集成.整个系统以SoftPLC作为主控制器, 用PROFIBUS-DP 总线构建通讯网络,采用面向对象的编程思路,实现机器人柔性制造单元的通信与控制,提高系统的自动化程度,提升控制系统本身的柔性和可扩展性.

关键词：工业机器人、SoftPLC、PROFIBUS-DP现场总线、柔性化

所属期刊栏目：38

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：安徽省重大科技攻关项目07010201011

在线出版日期：2010-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：47-49,31