基于OpenCV的移动机器人视频流采集与处理

摘要：

为实现移动机器人视频流高速实时采集,基于计算机视觉库OpenCV( Intel Open Source Computer Vision Library)及DirectShow技术,提出一种移动机器人视频流的采集、编码及存储方法,并给出整体方案.利用该方案实现移动机器人视频流采集与处理系统,并在VC+ +6.0下进行实验验证.实验结果表明,该系统实现视频流的高速采集及编码存储,为实现基于无线网络的移动机器人视频流高速实时传输打下了坚实基础.

关键词：OpenCV、DirectShow、视频流、移动机器人

所属期刊栏目：38

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家863计划项目2007AA04Z255

在线出版日期：2010-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：40-43