逆向工程光栅投影点云模型配准技术的研究

摘要：

三维点云配准技术的核心是建立两个待配准点云之间的对应关系.根据协方差分析计算点云配准需要的旋转矩阵和平移向量,将目标点云转换到基准坐标系中实现点云配准.采用光栅投射式三维扫描仪获取某花瓶4组点云数据,利用提出的算法实现无序点云精确配准,并分析点云对之间的转换误差.实验结果表明:4片点云配准耗时约为6 s,配准的平均误差为0.027 mm,配准完成的点云轮廓完整平滑,达到反求曲面要求.该方法适合精度要求较高的自由曲面三维点云自动配准.

关键词：逆向工程、点云配准、协方差矩阵、配准误差

所属期刊栏目：38

分类号：TN911.74

资助基金：国家自然科学基金资助项目59965003;江西省教育厅科技项目GJJ08037;山东省高等学校科技计划项目J09LD53

在线出版日期：2010-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-4,16