基于DSP的直流电机运动控制系统设计与仿真

摘要：

运动控制系统的动力来源是电动机.以TMS320F2812为核心构建直流电机数字化控制平台,介绍运动控制系统的原理、硬件部分的主要构成、电机的增量式PID控制策略.在MATLAB仿真软件中建立系统的仿真模型.仿真结果表明,基于DSP的运动控制系统具有优良的动态响应特性和较好的精度,并且控制可靠.

关键词：TMS320F2812、运动控制、增量式PID控制、直流电动机

所属期刊栏目：38

分类号：TP302.1(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2010-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：106-108