CAN总线切断的检测及处理

摘要：

基于CANopen应用层协议,使用其网络管理对象的节点监护,提出CAN总线切断状态的判断方法.在CAN网络中设置备用主节点,在总线切断的紧急状态下,使断开的子网段内部能保持通信,并通过网络自身的管理能力使断开的子网中的节点尽量保持正常功能,防止系统崩溃.

关键词：CANopen协议、总线切断、备用主节点

所属期刊栏目：38

分类号：TP27(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：63-64