比赛用竞速机器人系统研究

摘要：

针对比赛用竞速机器人,基于现代控制理论、现代设计方法、传感器工程学的理论进行竞速机器人系统研究与设计.阐述比赛用移动机器人控制原理及实现方法,采用双路H桥式电路构成直流电机驱动器,S7136红外芯片作路况传感器.实验结果表明:该系统具有较好的检测与识别能力,具有速度响应快、稳态性好、抗干扰能力强的特点.

关键词：信号传输、检测、传感器、H8/3048单片机

所属期刊栏目：38

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家大学生创新计划资助项目

在线出版日期：2010-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：6-8