智能视频桥梁检测车工作臂超声探障系统研究

摘要：

基于自动控制和图像检测技术的智能视频桥梁检测车,实现桥梁底面缺陷自动检测,成为解决人工检测方式缺点的一个良好发展方向.作者着重研究工作臂的超声探障系统,实现工作臂准确地探测自身状态和空间状态信息;基于建立工作臂运动模拟实验装置,验证了超声波探障系统的有效性,为避障和运动控制提供了有效的位置信息.

关键词：桥梁、超声、工作臂、探障

所属期刊栏目：38

分类号：TH138

资助基金：广东工业大学青年教师博士基金资助083023

在线出版日期：2010-09-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：74-76