工程机械电液比例阀控制系统模糊PID控制器研究

摘要：

把传统线性PID控制和模糊控制结合起来,可使系统的控制性能得到提高,是一种很实用的控制方法.设计两个模糊PID控制器:一个基于误差驱动的增益调整型模糊PID,即模糊自适应整定PID控制器;一个基于生物免疫原理的 模糊PID,即模糊免疫PID控制器.以简单阀控马达位置控制系统为控制对象,利用MATLAB创建系统模型,用设计的两模糊控制器控制该系统得出响应曲线.仿真结果表明:两模糊PID控制器均比传统PID的控制性能好,无超调、无振荡、无静差;模糊自适应整定PID控制器鲁棒性较强;模糊免疫PID控制器跟踪设定值的性能较好.

关键词：模糊PID控制器、自适应、生物免疫原理、MATLAB

所属期刊栏目：38

分类号：TG111(金属学与热处理)

在线出版日期：2010-09-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-54,18