交流伺服系统串级控制器应用设计

摘要：

针对交流伺服系统高速、高精度的要求,以28X系列DSP为控制芯片,提出一种主副回路串级控制方法.速度环采用PI控制,消除系统稳态误差和提高系统响应速度;位置环采用二阶前馈比例控制,改善系统动态跟踪精度.通过不同工况下的实验研究,确定主副回路控制器的参数.结果表明,所设计的串级控制器能够保证伺服系统的动态性能.

关键词：二阶前馈、伺服系统、PI控制、DSP

所属期刊栏目：38

分类号：TJ393(火炮)

在线出版日期：2010-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：53-55