基于干扰观测器和迟滞观测器的压电致动器控制

摘要：

压电致动器的迟滞效应可以视为外部干扰,它既有低频部分又有高频部分,零相位误差跟踪控制器加干扰观测器的结构可以有效地补偿迟滞效应的低频成分,但未补偿高频成分,为了改进跟踪低频、高频输入信号的性能,提出了零相位误差跟踪控制器加干扰观测器加迟滞观测器的控制方案.仿真结果表明,该控制方案可以有效地改善低频和高频的跟踪性能.

关键词：零相位误差跟踪控制器、迟滞观测器、干扰观测器

所属期刊栏目：38

分类号：TN384(半导体技术)

资助基金：吉林省杰出青年科研项目20070129

在线出版日期：2010-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：17-19,52