制造系统中AGV运输子系统的设计与控制研究

摘要：

针对制造系统中的AGV运输子系统,详细论述AGV的选用、引导轨道的设计、系统中所需AGV数量的确定、AGV的调度、AGV死锁的避免、空闲AGV的停放、电池的管理、AGV子系统性能评价等关键问题.

关键词：AGV子系统、导引路径、调度、死锁

所属期刊栏目：38

分类号：TH165

资助基金：教育部留学回国人员科研启动基金项目8080823101

在线出版日期：2010-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：4-8