六自由度机器人避障问题的MATLAB仿真

摘要：

针对六自由度机器人的避障问题提出了随机避障的数学模型,该模型具有简单高效且具通用性.利用MATLAB进行模拟仿真,建立了可视化平台.模拟结果表明利用随机避障模型能够有效地实现避障.

关键词：机器人、避障、MATLAB仿真

所属期刊栏目：38

分类号：TP241.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50375067;高等学校博士点专项科研基金资助项目20050299002

在线出版日期：2010-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：89-90,106