10.3969/j.issn.1001-3881.2010.09.011
轮廓误差补偿方法研究
综合运用单轴误差增益补偿和交叉耦合控制技术,以PID交叉耦合控制思想为基础设计一种复合式交叉耦合控制器来直接减小轮廓误差,这种控制器在大误差状态时采用专家控制的基本思想设计5种控制原则迅速减小轮廓误差,以保证快速性;小误差状态时切换到改进型单神经元PID控制器以获得较高的控制精度.仿真结果表明新方法能够有效的提高轮廓加工精度.
轮廓误差、误差增益补偿、复合式控制器
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TP273(自动化技术及设备)
2010-08-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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