基于阻抗模型的人机合作搬运系统建模与仿真

摘要：

对基于两自由度机器人的人机合作搬运系统进行研究,将人给出的力信息通过阻抗模型转换为机器人位置控制信息,并对系统进行建模和仿真,仿真结果表明机器人能很好地与人合作沿直线搬运物体.

关键词：人机合作、系统建模、阻抗模型、MATLAB/SIMULINK仿真

所属期刊栏目：38

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：117-119