船舶除锈爬壁机器人设计方案研究

摘要：

为实现船舶表面自动除锈,使修造船的涂装工作有效进行,研究一种具有超高压水射流除锈和真空回收锈渣能力的船舶除锈爬壁机器人.提出船舶除锈爬壁机器人设计方案,指出该机器人的设计难点,制定机器人设计技术路线.针对机器人的设计指标和设计条件,选择关键机构和关键元件,设计该机器人的本体结构,确定该机器人的控制方案.机器人样机试验结果表明:船舶除锈爬壁机器人有较好的性能,机器人总体设计方案可行.

关键词：船舶除锈、爬壁机器人

所属期刊栏目：38

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50805011;交通部基础研究项目225030;中远船务集团总公司重大项目G2-07-0060

在线出版日期：2010-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：65-67,25