交流伺服系统及其运动控制

摘要：

针对高性价比的全数字交流伺服系统,设计系统的基本电路和控制软件.同时,结合数字化矢量控制,将NC指令系统内置于控制模块中,成功实现NC指令、机械环和电流环的同周期控制,使控制周期控制在60 μs以内,有效地提高了交流伺服系统的响应频率和运动控制性能.实验结果表明,系统的动态性能和静态性能优良.

关键词：交流伺服系统、内置NC指令模块、周期控制

所属期刊栏目：38

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：77-80,107