基于NiosⅡ和FPGA的数字运动控制系统研制

摘要：

目前国内较先进的数字运动控制系统采用MCU+CPLD的结构,存在电路复杂、成本高及高速运动控制时无法满足精度要求的缺点.在FPGA内部开发以NiosⅡ为核心的数字运动控制系统,采用软件实现速度控制及粗插补算法,利用硬件实现PCI控制器、I/O处理及精插补算法,软硬件协同完成高精度、高速运动控制,该系统体积小、实时性强,在高速加工时,能够稳定实现较高精度要求.

关键词：运动控制、高速加工、FPGA、NiosⅡ、插补算法

所属期刊栏目：38

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：59-60,63