基于CAN总线的多电机协调运动控制系统研究

摘要：

多电机协调运动控制系统在工业领域中的应用越来越广泛,深入研究多电机的协调运动控制,提高其同步精度具有重要的意义.提出基于CAN总线的多电机运动控制系统结构,设计基于SJA1000的具有CAN总线通信功能的硬件模块和软件模块.实际运行结果表明该运动控制系统的各项技术参数均满足工艺要求.

关键词：多电机协调运动、CAN总线、SJA1000

所属期刊栏目：38

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：75-77