基于RBF神经网络PID控制的挖掘机器人节能系统研究

摘要：

从挖掘机器人动力传动系统节能角度考虑,通过对挖掘机器人功率匹配的分析,研究了基于RBF神经网络-PID控制算法在节能控制系统上的应用.试验结果表明:采用的节能方法和神经网络-PID控制算法在挖掘机器人节能控制系统上是可行的.神经网络-PID控制器能根据不同的环境和作业工况进行实时参数自调整,具有自学习的功能.研究结果为进一步研究开发智能挖掘机提供了参考.

关键词：挖掘机器人、液压系统、功率匹配、节能、RBF神经网络-PID

所属期刊栏目：38

分类号：U270.1(车辆工程)

资助基金：上海市教委项目06VZ001

在线出版日期：2010-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：50-53