基于移动终端的网络机器人控制系统的研究

摘要：

针对在网络拥塞环境移动行走的机器人,采用PDA远程监控,提出了一种基于移动终端控制器的远程机器人监控系统方案,对其传输原理及其传输服务质量方案进行了研究,并将该方案应用于实际系统中,对基于无线Internet/Intranet 系统的远程机器人监控进行了有益的探索.

关键词：无线扩展标记语言、传输服务质量、PDA、机器人控制

所属期刊栏目：38

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家教委留学回国基金

在线出版日期：2010-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：31-34,123