液压转盘转向机构的运动学及动力学分析

摘要：

提出了一种新型的液压转向系统,此系统用于转向轮距较小的场合.利用SIMULINK和坐标法对液压转盘转向机构进行运动学仿真分析,得出液压缸各运动参数随时间及转盘转角的变化曲线;采用图解法对其作动力学分析,确定液压缸驱动力的控制算法及控制策略;最后运用LabVIEW程序设计液压缸动力控制界面.

关键词：液压转盘、Simulink、运动学和动力学、控制策略、LabVIEW

所属期刊栏目：37

分类号：TH137

在线出版日期：2010-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：101-103,160