变结构控制中抖振问题的研究

摘要：

研究了变结构控制理论产生抖振的主要原因,并给出了多种削弱抖振的方法.在此基础上,为某液压伺服系统设计了一种新型变结构控制器,并进行了仿真研究.仿真结果表明,该变结构控制器既能保持较强的鲁棒性能,又能有效地削弱系统抖振现象.

关键词：液压伺服系统、变结构控制、鲁棒性、切换函数、抖振

所属期刊栏目：37

分类号：TP271.31(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目50775198;河北省自然科学基金项目E2008000812

在线出版日期：2010-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：123-125