一种高速加工平滑运动轨迹自适应算法

摘要：

提出一种基于多项式曲线的机床运动轨迹自适应控制算法.该算法克服了直线、指数、三角函数和S曲线加减速方法的不足,能够保证机床在高速运行过程中速度、加速度和加加速度均连续有界,运动平滑,避免冲击和震动;给出了在进给电动机额定转矩、额定转速、系统加速度和机床路径曲率约束下,核算机床最高允许进给速度的方法;提出了根据机床行程大小按运行时间最短确定机床运行方式的速度变迁控制策略.该自适应算法简单实用,可用于高速加工系统及CAM软件开发中.

关键词：高速进给、平滑运动、自适应算法

所属期刊栏目：37

分类号：TG659

资助基金：江苏省高校自然科学基金研究项目资助08KJD460010;南京工程学院引进人才科研启动资金项目KXJ08025;南京工程学院校级科研基金项目KXJ08064

在线出版日期：2010-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：14-16,19